与“辛苦”相呼应的词语包括：

劳累：

因劳作而疲倦。

疲累：

疲乏劳累。

忙碌：

忙着做事，不得空闲。

辛劳：

辛苦劳作。

费劲：

使劲，奋发，努力。

艰难：

困难。

劳苦：

劳累辛苦。

劳顿：

劳累，旅途劳顿。

劳碌：

事情多而辛苦。

艰苦：

艰难困苦。

茹苦含辛：

形容经受过艰辛困苦。

千辛万苦：

各种各样的艰难困苦。

万苦千辛：

无数的艰难困苦。

这些词语都表达了与“辛苦”相似或相关的含义，可以根据具体的语境选择合适的词语来表达相应的意思。