船的起源可以追溯到史前时代，最早的船是 舟筏时代的独木舟。随后，人类逐渐发展出木板船、帆船、蒸汽机船和柴油机船等形态。以下是船发明的主要先后顺序：

独木舟：

最早的船，起源于石器时代，将一根圆木中间挖空，人坐在上面。

木板船：

在独木舟的基础上发展而来，商代已造出有舱的木板船，汉代技术更为进步。

帆船：

利用风力，早在公元前四千年古埃及已有帆船，中国也在公元以前开始使用帆船。

蒸汽机船：

18世纪蒸汽机发明后，1807年美国人富尔顿首次在船上用蒸汽机驱动明轮成功。

柴油机船：

19世纪中叶以后，柴油机船逐渐取代了蒸汽机船。

综上所述，船的发明和发展经历了从独木舟到现代柴油机船的演变过程，各个阶段都对人类的水上交通产生了深远影响。