阳明心学的精髓可以从以下十句话中总结：

越是艰难处，越是修心时。王阳明认为，艰难困苦是心性的最好磨砺，通过在事上磨炼，人可以立得住，静亦定，动亦定。

修心为成事之本，心若强大，无人可伤。王阳明表示，心若不动，则无往不胜。事事讲技巧是投机取巧，真正的智者会从大本大源上找依靠，老老实实做功夫。

烦恼皆在心气动，心气不动则烦恼不生。人之所以烦，是因为心打结。当把“火”捋成“川”，烦恼就变成了“顺”，遇事不慌，处世不惊，学会转弯，人生也就更顺。

圣人之道吾性自足，像之求理于事物者勿隐。王阳明认为，圣人的心和所显之道，我们每个都具有而且自足、自在、自由，不需要向外求取。

心如明镜，物来则照，物去不留，不要刻意去追求。王阳明主张，对待人或事不要执着，保持内心的平静和清明。

登第恐未为人生第一等事，或读书学圣贤耳。王阳明认为，人生立志是第一等大事，少年时期应立下宏大志向，为之奋斗。

世人以不登第为耻，吾以不登第动心为耻。王阳明在失败面前保持镇定自若，认为失败是成功之母，逆境是成功之父。

天下之物本无可格者，其格物之功只在身心上做。王阳明强调，格物之功只在身心上做，万事万物之理，都可以从自己的内心找到答案。

心即理也，天下又有心外之事，心外之理乎？。王阳明认为，心是世界的本源，是理解世界的基础，知行合一是其重要理念。

存善去恶，去私欲，合天道，保持本性，无善无恶心之本体。王阳明主张，通过存善去恶，去私欲，合天道，保持本性，达到内心的良知和道德力量的圆满。

这些语录体现了王阳明心学的核心思想，包括心即理、知行合一、致良知、修身养性、立志等，鼓励人们通过内心的修炼和实践，实现自我完善和成长。