王阳明主张的哲学思想主要包括以下几点：

心外无物、心外无理：

王阳明认为，事物的道理或规律离不开心或意识，人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。

致良知：

王阳明宣扬“致良知”与“知行合一”说，认为人的认识就是对本心良知的自我认识，人都有良知，良知也就是天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。达到本心的良知，也就达到了对一切真理的认识。

知行合一：

王阳明认为知和行是不能够相分离的，知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。有知必有行，有行必有知。知中含行，行中含知。

万物一体之仁：

王阳明还宣扬“万物一体之仁”，强调人与自然的和谐统一，认为人的心灵、意识具有至高无上的地位，是对世界万物进行认知和理解的根本依据。

王阳明的心学哲学思想纠正了程朱理学的烦琐流弊，注意了道德意识的自觉性，形成了具有鲜明特点的阳明学派，流行达150年之久，其思想中包含的个性解放的因素，则为近代康有为、梁启超、熊十力等人的推崇。