王阳明的“知行合一”和“格物致知”是其心学的核心概念，以下是对这两个概念的详细解释：

知行合一

定义：知行合一是指知识和行动的统一性，强调知识必须转化为行动，而行动又必须受到正确知识的指导。王阳明认为，知是行的先导，行是知的体现，二者是不可分割的统一体。

内涵：这里的“知”并非单纯的知识或理论，而是指人的良知、本心，是对事物本质的直接领悟。而“行”则是指人的实践活动，是良知在现实生活中的具体表现。王阳明强调，真正的知识必须转化为行动，而行动又必须受到正确知识的指导。

意义：知行合一旨在打破传统意义上知与行的二元对立，强调道德意识本来就存在于人心中，这是道德的自觉性。同时，它也强调道德的实践性，认为道德方面的知不是关于对象的知识，而是道德的实现。

格物致知

定义：格物致知是指通过实践来探索和认识世界，以求真知。王阳明认为，通过亲身经验和观察，人们可以直接感知到万物的本体和内在的道理。

内涵：格物是去除非正当的智慧，以显现心之本体，即天理。致知则是通过格物来达到认知和理解的目的。王阳明强调，格物并不是要你去研究抽象的哲学或理论，而是从你所接触的每一个事物入手，通过实践和观察客观事物，以感知和理解宇宙的本质和规律。

意义：格物致知强调实践的重要性，认为通过实践来探索和理解世界，才能真正获得知识和智慧。王阳明认为，致良知也是格物的一部分，即通过内心的良知来分辨是非善恶，并在实践中去实现这种良知。

总结：

知行合一：强调知识和行动的统一性，知是行的先导，行是知的体现，二者是不可分割的统一体。

格物致知：通过实践来探索和认识世界，以求真知，强调实践的重要性，并通过内心的良知来分辨是非善恶。

这两个概念共同构成了王阳明心学的核心思想，强调通过内心的良知和实践来达到对世界的真正理解和道德的自我实现。