形容人和动物姿态优美的成语有很多，以下是一些常见的成语：

风姿绰约：

形容女子姿态优美，风度翩翩，令人心醉神迷。

轻盈飘逸：

形容人或物的动作轻盈、优美，如风中的花瓣般飘逸。

轻舞飞扬：

形容人在跳舞或行走时，动作轻盈、优美，如飞翔的鸟儿。

优美动人：

形容人或物的姿态、动作优美动人，令人心醉神迷。

仪态万方：

形容人的仪态优美、多姿多彩，如花园中的各种花朵。

姿态万千：

形容人的姿态多变、多样，如变幻莫测的云彩。

婀娜多姿：

形容姿态柔和而美好，常用来形容女性姿态各异，轻盈柔美的样子。

千娇百媚：

形容女子姿态美好，出自南北朝时期陈朝徐陵《杂曲》诗中的绿黛红颜两相发，千娇百态情无歇。

娉婷袅娜：

形容女子姿态柔美的样子，出自汉朝张衡《同声歌》中的素女为我师，仪态盈万方。

顾盼生姿：

回首抬眼之间就有美妙的姿色，形容眉目传神，姿态动人。

袅袅婷婷：

形容女子姿态柔美，如柔美貌与美好貌的结合。

逸态横生：

指清新美妙的姿态洋溢而出。

矫若惊龙：

形容书法笔势刚健，或舞姿婀娜，常用于形容书法、舞姿强劲灵活。

亭亭玉立：

形容身材修长秀美的女子或挺拔奇丽的花木，比喻身材高而美丽。

这些成语都可以用来形容人或动物姿态优美，具体使用哪个成语还需根据语境和需要表达的具体情感来决定。