王阳明最浅白且广为流传的一首诗是《泛海》，这首诗表达了他面对人生困境时的从容态度和对荣辱的超然心境。以下是这首诗的全文：

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险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？

夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。

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诗中“险夷原不滞胸中”意味着世间艰难险阻并不会阻碍内心的平静，“何异浮云过太空”则比喻这些困难如同过眼云烟，不值一提。后两句“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风”则描绘了在宁静的夜晚，诗人面对浩渺的大海和明月，心情如同飞行的锡杖在月光下自由翱翔。

这首诗不仅反映了王阳明在逆境中的坚韧与豁达，也体现了他心学思想的核心——内心的平和与智慧。