王阳明心学的基本思想主要包括以下几个方面：

心即理：

王阳明认为，心的本体就是天理，天理就是人们所追求的圣人之道，是宇宙间最高的“天道”。他强调“心外无理”，即外部的具体事物或事物之间的联系并不会产生“理”，而是我们主观对客观事物或规律的认知，是我们心里的想法。

知行合一：

王阳明认为，知是行的先导，行是知的体现；知是行的开端，行又是知的完成。知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。他强调通过实践来获得知识，而不是仅仅停留在理论层面。

致良知：

王阳明提出“致良知”的思想，认为良知是人天生的道德本能，只要人们能够真正地了解自己的良知，就能够做出正确的判断和选择。致良知的核心是要建立一个清醒、自觉的意识，不断反思自己的行为和思想，从而保持良好的道德品质。

万物一体之仁：

王阳明认为，所有人和物都是一个整体，彼此之间有着不可分割的联系，这种一体之仁体现了他对生命和宇宙的深刻理解。

内省与事上磨练：

王阳明认为，致良知的途径有两个，一个是向内求索，即“内省”，另一个是向外求索，即“事上磨练”，用现代话说是“实践”。

王阳明心学的这些思想不仅在当时具有重要的历史意义，对现代社会的人们也有一定的启示作用，特别是在强调个人修养、道德实践以及知行合一等方面。