乐于助人的近义词包括：

舍己为人：

指为了帮助别人，不惜牺牲自己的利益。

解衣衣人：

脱下衣服给别人穿，形容慷慨大方，乐于助人。

拔毛济世：

比喻帮助别人，牺牲自己的利益。

侠肝义胆：

形容人有侠义精神，乐于助人。

助人为乐：

指以帮助别人为快乐。

乐善好施：

形容喜欢行善，乐于施舍。

急公好义：

热心公益，见义勇为。

成仁之美：

指为了正义事业而牺牲，最终成为人们称颂的典范。

救苦救难：

形容帮助别人解除痛苦和困难。

一臂之力：

形容尽力帮助别人。

成人之美：

帮助别人实现美好的愿望。

解衣推食：

把穿着的衣服脱下给别人穿，把正在吃的食物让别人吃，形容对人热情关怀。

扶危济困：

帮助陷入危困境地的人。

解囊相助：

拿出钱物帮助别人。

这些词语都表达了乐于助人、无私奉献的精神，可以在不同的语境中灵活使用。