刘备借荆州后，虽然曾答应归还，但由于各种原因，最终并未实现。以下是刘备借荆州后的结局：

建立蜀汉政权：

刘备在荆州的基础上建立了蜀汉政权，使得荆州成为蜀汉的一部分。

赤壁之战后的默认态度：

刘备在赤壁之战中与孙权结盟，共同对抗曹操，这使得孙权对刘备占领荆州采取了默认态度。

关系恶化与争夺：

刘备去世后，蜀汉与东吴的关系逐渐恶化，双方在荆州地区展开了多次争夺战。

关羽失荆州：

孙权派陆逊攻打荆州，关羽败走麦城，身首异处，荆州也被孙权和曹操瓜分。

民间印象与历史真相：

虽然民间广为流传“刘备借荆州——有借无还”的说法，但实际上，荆州并非全部借自孙权，且部分荆州在刘备去世后已归还给吴国。

综上所述，刘备借荆州并未完全归还，最终导致蜀汉在荆州地区的势力减弱，并为后来的夷陵之战埋下伏笔。