王阳明的哲学思想主要包括以下几个方面：

心外无物、心外无理：

王阳明主张，事物的道理或规律离不开心或意识，认为人的良知是自然界万物存在的依据，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。

知行合一：

王阳明认为，人的认识就是对本心良知的自我认识，人都有良知，良知也就是天理，一切事物及其规律都包含在良知之中。达到本心的良知，也就达到了对一切真理的认识。他强调知识和行为的统一，认为知识只有在实践中才能得到真正的掌握和运用。

致良知：

王阳明认为，每个人都具有一种致良知的本能，这种本能能够指引人们判断是非善恶、正邪美丑等道德问题，是一种自我意识和自我判断的能力。致良知的发挥需要通过不断地自我反省、修炼和实践，才能实现自己的道德价值。

心即理：

王阳明认为，心灵是可以超越现实和经验的，它包含了人类智慧和本能的本质，因此只有理性和道德的内在和谐才能达到人生的目标。

格物致知：

王阳明强调，只有通过对周围事物的观察和思考，才能深刻认识事物本质，发现自己的不足之处，从而实现自我提高。

内圣外王：

王阳明的心学不仅强调个人的道德修养，还主张将这种修养应用于社会实践，实现内圣外王的统一。

王阳明的哲学思想对后世产生了深远的影响，不仅在中国，还在日本及东亚地区产生了重要影响，被认为是中国思想文化史上的重要学说之一。