鼓励人们尽早尽孝心的诗词有以下几首：

《游子吟》

唐代·孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

《别老母》

清代·黄仲则

搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。

惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。

《十五》

宋代·王安石

将母邗沟上，留家白邗阴。

月明闻杜宇，南北总关心。

《岁末到家》

清代·蒋士铨

爱子心无尽，归家喜及辰。

寒衣针线密，家信墨痕新。

见面怜清瘦，呼儿问苦辛。

《劝孝歌》

汉·刘安

十月胎恩重，三生报答轻。

一尺三寸婴，十又八载功。

母称儿干卧，儿屎母湿眠。

母苦儿未见，儿劳母不安。

老母一百岁，常念八十儿。

尊前慈母在，浪子不觉寒。

万爱千恩百苦，疼我孰知父母？

这些诗词都以不同的方式表达了孝顺的重要性和对父母的深厚感情，鼓励人们要尽早尽孝，珍惜与父母相处的时光。