需要、动机、目标、激励和行为之间的关系可以描述如下：

需要

需要是个体内部的某种缺失或不满意的状态，它可以是生理的、心理的或社会的。需要是动机和行为的基础，没有需要就没有动机和行为。

动机

动机是在需要的基础上产生的，是个体内部的推动力，使个体朝着特定目标行动的心理状态。动机由需要和目标共同构成，缺少任何一个要素，动机都无法形成。

目标

目标是个体希望实现的具体结果，是动机的外在表现和导向。目标为动机提供了方向和动力，使个体的行为具有明确性和目的性。

激励

激励是通过外部刺激来增强或激发个体的动机，从而推动个体采取行动以实现目标的过程。激励包括需要、动机、外部刺激和行为四个要素，其中动机是核心，需要是起点，外部刺激是条件，行为是结果。

行为

行为是个体为满足需要和实现目标而采取的实际行动。行为是动机的外在表现，也是激励的直接结果。

总结起来，这四个要素之间的关系是： 需要产生动机，动机引起行为，行为指向目标，目标检验行为的效果并反馈调节需要，从而形成一个循环往复的过程。在管理学中，目标的引入进一步丰富了激励理论，使激励更加具体和可操作。

建议在实际应用中，管理者可以通过了解员工的需要，设计有效的激励措施，设定明确的目标，从而激发员工的动机，促进员工积极行动，实现组织目标。