诸葛亮挥泪斩马谡是中国历史上著名的故事，发生在三国时期的蜀汉。 诸葛亮为实现统一大业，发动了一场北伐曹魏的战争。在这场战争中， 诸葛亮任命参军马谡为前锋，镇守战略要地街亭。然而，由于马谡的骄傲自大，违背了诸葛亮的部署，最终导致街亭失守，北伐失败。诸葛亮在得知马谡的错误后，痛苦流泪，并下令将其斩首示众。

具体来说，马谡到达街亭后，没有按照诸葛亮的指令依山傍水部署兵力，而是自信地选择将大军部署在远离水源的街亭山上。副将王平多次劝阻，但马谡固执己见，认为自己的布兵策略是正确的。最终，马谡的失败导致蜀汉军队遭受重大损失，街亭的失守直接影响了整个北伐的成败。

诸葛亮在斩杀马谡之前，虽然感到痛心，但也意识到马谡的行为已经无法挽回，为了严肃军法，重振军威，他不得不做出这个艰难的决定。马谡被斩后，诸葛亮亲自来到马谡灵前祭奠，痛苦流泪，并下令安抚照顾他留下的儿女。

这个故事不仅反映了诸葛亮的智慧和军事才能，也展示了他在用人方面的严肃态度和对国家、军队的责任感。同时，它也警示后人，在关键时刻要听从忠言，避免因骄傲自大而犯下不可挽回的错误。