王阳明的格物致知四句真言如下：

无善无恶心之体：

王阳明认为人的本性是无善无恶的，善恶之分是后天环境和意念活动所造成的。心之本体是纯净无染的。

有善有恶意之动：

意念的发动往往受到个人欲望和外界环境的影响，因此会有善念和恶念之分。心体虽无善恶，但意念发动时却会有善恶之别。

知善知恶是良知：

良知是人内在的道德判断能力，能够分辨是非善恶。良知是天赋的，不依赖于外界学习或经验。

为善去恶是格物：

通过为善行和去除恶行，人可以实现自我完善和道德的提升。格物即是将良知应用于实际行动中，使万事万物都在良知的指引下表现为善行和善事。

这四句真言概括了王阳明心学的核心思想，强调了内心世界的探索和整理，以及通过自我反省和实践来实现道德和知识的统一。