王夫之的父亲是 王朝聘。

王朝聘，字子聘，是明末清初的一位官员和学者。他生于1557年，卒于1647年，享年90岁。王朝聘在王夫之出生时已经50岁，母亲谭氏47岁。天启二年（1622年），王夫之开始跟随长兄王介之学习。天启六年（1626年），王朝聘从国子监毕业，因拒绝贿赂选官而被罢选返乡。崇祯元年（1628年），王夫之开始跟随父亲学习经义。崇祯四年（1631年），王朝聘在京城拒绝权相温体仁党羽索贿，气愤之下撕毁荐贴，自誓不出“赇吏胯下以重辱先人”。崇祯五年（1632年），王夫之中秀才，湖广提学佥事王志坚欣赏其才能，荐其入衡阳县学。崇祯十六年（1643年），张献忠攻陷衡州，王夫之的父亲王朝聘被人质，王夫之刺伤自己的脸和腕，伪伤救出其父。顺治七年（1650年），王夫之继娶襄阳郑仪珂之女郑氏。顺治八年（1651年），王夫之与妻郑氏，侄王敉回到衡州，避居双髻峰续梦庵，誓不剃发。