“劳燕思归心似箭，萦怀盼至意先行”这句话的意思是： 形容想回家的心情非常急切，就像射出去的箭一样快，心中充满了对归家的期盼和渴望。其中，“归心似箭”是一个成语，出自《好逑传》第十二回，用来形容回家心切。而“萦怀盼至意先行”则进一步强调了这种急切的心情和对归家的期盼，意味着心中的思念和期盼已经迫不及待地表现出来了。

建议在实际使用中，可以根据具体的语境选择合适的表达方式来传达这种急切回家的心情。例如，在描述节日归家、考试结束后的心情时，都可以使用“归心似箭”来形容。