“鞠躬尽瘁”和“初出茅庐”是两个常用的汉语成语，它们各自有着不同的含义：

鞠躬尽瘁

意思：指小心谨慎，竭尽心力地工作或奉献，不留任何余地，直到生命的最后一刻。这个成语通常用来形容对工作、事业或国家尽心尽力的态度和精神。

出处：这个成语出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮的《后出师表》，其中有“鞠躬尽瘁，死而后已”的名句，表达了他对国家的忠诚和无私奉献。

初出茅庐

意思：指刚开始学习或工作，缺乏经验和技能，需要不断学习和成长。这个成语常用来形容人初次进入某个领域或开始某项工作时的状态。

出处：这个成语出自元末明初小说家罗贯中的《三国演义》第三十九回，其中有“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功”的句子，描述了诸葛亮初次出战就取得显著功绩的情况。

总结：

“鞠躬尽瘁”强调的是尽最大努力，毫不保留地奉献自己，通常用于形容对工作或事业的忠诚和付出。

“初出茅庐”则侧重于描述刚开始时的青涩和缺乏经验，需要进一步的学习和磨练。

这两个成语在日常生活和工作中都有广泛的应用，它们分别代表了不同的阶段和态度，是描述人在不同情境下的行为和心态的常用表达。