悬梁刺股的故事和含义简短20个字为： 刻苦学习，坚持不懈。

这个成语来源于两个历史典故：

孙敬悬梁：

东汉时期的孙敬为了保持读书时的清醒，用绳子将头发绑在房梁上，这样一旦打瞌睡，头皮就会被扯痛，从而继续清醒读书。

苏秦刺股：

战国时期的苏秦为了保持清醒，用锥子刺自己的大腿，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，继续读书。

这两个故事共同引申出“悬梁刺股”这个成语，用以激励人发愤读书学习，只要付出时间和精力，就会有收获。