慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。—— 唐代：孟郊《游子吟》

共庆团圆日，人间共此欢。亲朋来满座，笑语满堂间。—— 元代：陈孚《家庭团圆》

家人相聚共团圆，温馨话语满席间。互敬互爱存感激，情义无价亲情连。—— 明代：汪曼声《家庭团圆》

妻贤子孝人伦乐，全家和睦喜事多。

父老依庐舍，子孙满庭闾。—— 孟浩然《过故人庄》

兄弟相逢共一笑，一带江山如画中。—— 辛弃疾《江城子·密州出猎》

老妻画纸为棋局，稚子敲针作钓钩。—— 白居易《问刘十九》

一家老小欢乐聚，共庆佳节满堂春。—— 张继《闺怨》

老少欢颜聚一堂，共赏明月庆团圆。—— 陆游《秋夜将晓出篱门迎凉有感》

兄弟同心金不换，父母安康乐融融。

今岁庆生朝，迟似迎长十日。试向彩衣堂下，听欢声洋溢。小孙能笑长能歌，已自堪娱膝。管取婆犹未老，见满床堆笏。—— 宋代：郭应祥《好事近》

谷雨洗纤素，裁为白牡丹。异香开玉合，轻粉泥银盘。晓贮露华湿，宵倾月魄寒。家人淡妆罢，无语倚朱栏。—— 唐代：王贞白《白牡丹》

细细风清撼竹，迟迟日暖开花。香帏深卧醉人家。媚语娇声娅姹。—— 宋代：黄庭坚《西江月》

家是温柔港湾，你我停泊这港湾，风雨再大都不怕，只要有个温暖的家。

家是亲情的港湾，是孩子成长的摇篮，是疲惫时的依靠，是喜悦时的分享。

家庭和睦人安乐，父慈子孝乐天伦。

家人闲坐，灯火可亲。—— 汪曾祺《生活是好玩的》

家人团坐，灯火可亲。—— 黄永玉《灯火》

这些诗句都描绘了家人之间的深厚情感和温馨场景，适合用来表达对家人温馨的感受。