同学们认真学习时的情景可以用以下成语来形容：

聚精会神：

形容专心致志，注意力高度集中。

全神贯注：

形容注意力全部集中在某一事物上，精神高度紧张和投入。

专心致志：

形容一心一意，集中精神。

孜孜不倦：

形容勤奋努力，不知疲倦。

一丝不苟：

形容做事认真细致，一点儿不马虎。

废寝忘食：

形容专心努力，忘记了吃饭和睡觉。

悬梁刺股：

形容刻苦学习，甚至达到自残的程度。

凿壁偷光：

形容家贫而读书刻苦。

囊萤映雪：

形容家境贫寒而读书刻苦。

闻鸡起舞：

形容勤奋好学，早起读书。

这些成语都能形象地描述同学们在认真学习时的专注和努力。