“亡羊补牢，犹未为晚”是一则成语，出自 《战国策·楚策四》，原文为：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。”这个成语的意思是指羊丢了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。

故事的主人公是庄辛和楚襄王。楚襄王沉溺于奢侈淫乐，不理国家大事，庄辛劝谏未果，便请命出使赵国。五个月后，秦国果然攻打楚国，楚襄王才悔悟，请回庄辛共商对策。庄辛用“亡羊补牢”的比喻，说明及时补救的重要性。

这个成语常用来告诫人们，在遇到挫折或失败时，应及时总结经验教训，采取措施加以补救，以免事态扩大，造成更大的损失。