《骆驼祥子》一到十章的概括如下：

第一章：

祥子来自农村，18岁时失去了父母和几亩薄田，来到北平城当人力车夫。他通过三年的艰苦努力，终于凑足100块，买了一辆新车，成为北平城一流的洋车夫。

第二章：

北平街上爆发战争的消息，祥子为了多挣钱冒险去清华拉客人，结果被军阀队伍抓去当差，车也被抢走。

第三章：

祥子连夜带了逃兵丢下的三匹骆驼逃命，天亮时来到一个村庄，把三匹骆驼卖给一位养骆驼的老人，得到三十五元钱。

第四章：

祥子病倒在海甸一家小店里，迷迷糊糊地过了三天。这三天里，他与三匹骆驼的关系被人家听了去，从此他便有了“骆驼祥子”的绰号。他回到人和车厂，继续拉车。

第五章：

祥子仍然省吃俭用，但他的思想和为人发生了明显的变化。他在杨家拉上“包月”只四天就被折磨得不得不辞掉。

第六章：

虎妞请祥子喝酒，酒后祥子在迷迷糊糊中被虎妞骗上了床。事后，祥子心里万分矛盾，对虎妞既愤恨又想念，同时还夹杂着害怕。

第七章：

祥子到曹家拉包月，曹先生一家对他很好，很尊重他。一天夜里，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石头上，他和曹先生都摔伤了，祥子很难受，但曹先生丝毫也没有责备他。

第八章：

同在曹家帮佣的高妈劝祥子把钱拿去放高利息贷款或者存进银行来生利息，祥子都不敢；高妈劝祥子起会，他也不敢。

第九章：

虎妞把祥子寄存在刘四爷那儿的钱拿来还他，并跟他说她怀孕了，要求他娶她。她还为祥子设计了一条讨好刘四爷骗取刘四爷同意他们婚事的计策。祥子心乱如麻，借酒浇愁。

第十章：

祥子在小茶馆里等曹先生，一个五十多岁的老车夫因为又冷又饿晕倒在茶馆门口，祥子买来十个包子请老车夫和他的孙子小马儿吃。老车夫的遭遇给祥子以沉重的打击，他发现即使有了一辆属于自己的车，到老来也是很可怕的。

这些章节概括了祥子从农村来到北平城，通过拉车谋生，逐步实现拥有自己车子的梦想，最终因种种打击而梦想破灭的过程。