《赠汪伦》 - 李白

诗句：

李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。

解释：这首诗表达了李白对朋友汪伦深厚情谊的感激。当他要乘船离开时，汪伦带着歌声前来送行，李白用桃花潭水的深度来比喻汪伦对他的友情之深。

《山中送别》 - 王维

诗句：

山中相送罢，日暮掩柴扉。春草明年绿，王孙归不归。

解释：这首诗描写了诗人在山中送别朋友后的情景，日暮时分，他回到柴门，心中挂念着朋友明年是否归来。

《黄鹤楼送孟浩然之广陵》 - 李白

诗句：

故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。

解释：这首诗描写了李白在黄鹤楼送别朋友孟浩然去扬州的情景，孟浩然乘船离去，李白站在黄鹤楼上，看着朋友的船渐渐消失在碧空尽头，心中充满了惆怅。

《送沈子福之江东》 - 王维

诗句：

杨柳渡头行客稀，罟师荡桨向临圻。惟有相思似春色，江南江北送君归。

解释：这首诗描写了王维在杨柳渡头送别朋友沈子福去江东的情景，用春色的相思来形容对朋友的深情厚谊，无论朋友走到哪里，都像是在春天里送别。

这些诗句都表达了朋友之间的深厚情谊和离别的惆怅，适合小学二年级学生理解和背诵。