赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。曹操占据荆州北部最大的南阳郡，孙权得到江夏郡和南郡，刘备得到荆州南部四个郡（长沙、零陵、桂阳、武陵）。刘备屯兵公安，不利于发展，便向孙权两次提出借荆州的南郡。东吴鲁肃劝说孙权暂时将南郡借给了刘备，于是刘备便有了荆州五郡（南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵），北抗曹操，东和孙权，得益州（今四川），建立了蜀汉基业。后来，刘备得到蜀川后并没有交还南郡，故此在孙权发兵的压迫下，在关系紧张的情况下交还，但只将长沙、桂阳两郡当作南郡还给了孙权。

因此，刘备借荆州的故事梗概是：赤壁之战后，刘备为寻求发展，向孙权提出借荆州南郡。在鲁肃的劝说下，孙权暂时将南郡借给刘备。刘备因此获得了荆州五郡，北抗曹操，东和孙权，最终建立蜀汉基业。然而，刘备在得到蜀川后并未交还南郡，仅在孙权发兵压迫下交还了长沙、桂阳两郡。这一事件在后世产生了“刘备借荆州—有借无还”的歇后语，但事实并非如此，刘备仅借了南郡及确认可分得武陵和桂阳两郡。