形容街上行人、车辆多的成语有以下几种：

车水马龙：

形容车辆像流水一样连续不断，马匹像游龙一样络绎不绝。这个成语常用于描绘繁华热闹的街道景象。

川流不息：

形容事物像水流一样连续不断，可以用来形容车辆和行人的繁忙景象。

络绎不绝：

形容行人车马来来往往，接连不断。

人山人海：

形容人聚集得非常多，像山和海一样壮观。

摩肩擦踵：

形容来往行人众多，非常拥挤。

接踵而至：

形容人接连不断地到来。

车马辐辏：

形容车马众多，非常拥挤。

车马盈门：

车子充满门庭，比喻宾客很多。

这些成语都能形象地描述街道上行人车辆繁忙、熙熙攘攘的景象。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。