马克·吐温创作《汤姆·索亚历险记》的动机是多方面的，主要包括以下几点：

个人经历与回忆：

马克·吐温在序言中提到，书中的冒险故事大多基于他的亲身经历和他儿时伙伴的故事。他将自己的童年生活经历浓缩进这部小说，使其充满了个人色彩和回忆。

社会批判：

小说通过汤姆·索亚的视角，揭示了19世纪美国社会的一些问题，如贪婪、虚伪、教育制度的弊端等。马克·吐温希望通过这部小说引起人们对这些现实问题的关注，并对其进行讽刺和批判。

对自由的向往：

汤姆·索亚的冒险精神和对自由的渴望，反映了马克·吐温对自由理想世界的向往。他通过汤姆的口吻，表达了对束缚个性和社会规范的反抗。

儿童心理的刻画：

马克·吐温不仅刻画了儿童的天真活泼，还深入探讨了儿童的心理世界。他通过汤姆与其他孩子的互动，展现了儿童内心的矛盾和挣扎。

时代背景：

小说的故事背景设定在19世纪美国密西西比河的圣彼得堡，这个时期美国社会正处于快速变化和矛盾冲突之中。马克·吐温通过这部小说，反映了这个时代的特征和社会氛围。

综上所述，马克·吐温创作《汤姆·索亚历险记》不仅是为了娱乐和教育儿童，更是为了通过儿童的故事来反映和批判当时的社会现实，表达对自由和个性的向往。