刘备

性格特点：刘备以仁德著称，对待人民和部下宽容仁慈，忠诚于朝廷，希望为天下百姓谋福利。他坚韧不拔，具有百折不挠的精神，同时善于招揽人才，有胆识、胸襟和谋略。

主要事迹：桃园结义，三顾茅庐，夷陵之战，草船借箭，诈降计，建立蜀国。

曹操

性格特点：曹操性格奸诈、智慧、残忍，爱才且多疑。他雄才大略，善于权谋，野心勃勃，追求霸业。

主要事迹：孟德献刀，挟天子令诸侯，官渡之战，赤壁之战，华容道，割须弃袍，讨伐张鲁，封魏王。

孙权

性格特点：孙权谦虚、爱才、识人、明智，但后期刚愎。他善于招揽和任用人才，能做到知人善任，从谏如流。

主要事迹：坐领江东，赤壁之战，东吴称帝，公孙渊降吴闹剧。

关羽

性格特点：关羽忠义两全，勇猛无比，骄傲且重信义，傲上而不欺下。

主要事迹：桃园三结义，温酒斩华雄，三英战吕布，赚门斩车胄，斩颜良诸文丑，封金挂印，千里走单骑，华容道，单刀赋会，水淹七军，大意失荆州，败走麦城，灵山显圣。

张飞

性格特点：张飞勇猛果敢，性格直爽，但粗中有细。

主要事迹：桃园三结义，怒鞭督邮，三英战吕布，酒醉失徐州，长坂桥，义释严颜，挑灯夜战。

诸葛亮

性格特点：诸葛亮足智多谋，料事如神，忠诚正直，鞠躬尽瘁。他治国有方，善于内政。

主要事迹：隆中对，火烧博望，火烧新野，舌战群儒，草船借箭，空城计。

周瑜

性格特点：周瑜足智多谋，小心谨慎，忠心耿耿，坚持不懈。

主要事迹：赤壁之战，智激周瑜。

鲁肃

性格特点：鲁肃在《三国演义》中性格、形象几乎全为杜撰，与历史形象差异较大。

吕布

性格特点：吕布武艺超群，但见利忘义、反复无常，刚愎自用。

主要事迹：虎牢关之战，斩杀丁原、董卓，徐州之战，下邳之战，白门楼被斩。

这些人物在《三国演义》中性格鲜明，事迹动人，共同构成了这部历史小说的丰富内涵和精彩故事。