“千里之行始于足下”是一句流传甚广的成语， 出自春秋时期道家学派创始人老子的《道德经》第64章。这句话的意思是，即使是最为漫长的旅程，也是从脚下的第一步开始的。它强调了行动的重要性，鼓励人们不要因为目标遥远而感到畏惧，而应该勇敢地迈出第一步，逐步积累，最终达成目标。

在《道德经》中，老子通过多个比喻阐述了这一理念，如“合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土”，以此来说明事物的发展都是从小到大、从简到繁的过程。这句话不仅是一种生活哲学，也是一种面对挑战和困难时的态度，提醒人们要有耐心和毅力，坚持不懈地努力。

因此，正确答案是： 春秋·楚·李耳。