余光中对苏轼的评价非常之高，具体如下：

旅行中的好朋友：

余光中认为，如果出去旅行，应该找苏轼，他是一个很好的朋友，一个有趣的人。

乐观豁达：

林语堂称苏轼为“不可救药的乐观主义者”，余光中也有类似的评价，认为苏轼是一个能让一切变得有趣的人，他面对任何挫折都能保持乐观豁达。

全能的天才：

余光中强调苏轼在诗、词、文三方面都达到了一流水平，并作出了巨大贡献。他不仅在文学上有着卓越的成就，还在书法、绘画、音乐、教育、医学等领域都有深远的影响。

面对困境的坚韧：

尽管苏轼一生中经历了许多坎坷，包括被诬陷、入狱、流放等，但他始终笑呵呵的，从不抱怨，这种乐观和坚韧的精神让余光中非常敬佩。

综上所述，余光中认为苏轼是一个多才多艺、乐观豁达、值得信赖和相处的人，是旅行中的绝佳伴侣。