在 LaTeX 中给图形添加标题（即图片说明）可以通过以下两种方式实现：

一、使用 `\caption{}` 命令

最简单的方法是在图形环境（如 `figure` 环境）中使用 `\caption{}` 命令添加标题。示例如下：

```latex

\begin{figure}[htbp]

\centering

\includegraphics[width=0.47\linewidth]{FreeF1.eps}

\caption{Tracking control for MAS without any faults.}

\end{figure}

```

说明：

`\caption{}` 后面跟着的是对图形的描述文字，编译时会显示为图例或标题。

可以根据需要调整标题的字体、字号等格式，例如使用 `\captionstyle{plain}` 改变标题样式。

二、使用 `label{}` 命令

若需要在引用该图形时使用标签（如 `\ref{fig:xiantu}`），需使用 `label{}` 命令为图形命名：

```latex

\begin{figure}[htbp]

\centering

\includegraphics[width=3cm]{xiantu.png}

\label{fig:xiantu}

\caption{宋赵爽在《周牌算经》中所作的弦图。}

\end{figure}

```

说明：

`label{}` 后面的名称（如 `fig:xiantu`）需与引用时使用的 `\ref{}` 一致。

图形编号会自动按顺序生成（如 Fig. 5），无需手动调整。

补充说明

图片命名规范：

建议使用英文描述性名称，如 `fig:xiantu` 或 `subfig:positions`，便于后续引用。

图片格式要求：

LaTeX 直接支持 EPS 格式图片，其他格式（如 PNG、JPEG）需先转换为 EPS（如使用 `ps2eps` 或 ImageMagick 工具）。

浮动环境选择：

使用 `[htbp]` 选项可使图形浮动到页面顶部、底部或右侧，`t` 表示顶部，`b` 表示底部，`p` 表示右侧。

通过以上方法，可以灵活地为 LaTeX 图形添加标题和标签，提升文档的可读性和专业性。