妈妈下班回来到家的动作描写如下：

开门进屋：

妈妈用钥匙打开家门，放下背包，换上拖鞋。

换衣服：

妈妈脱掉外套，换上围裙，准备开始做饭。

放下物品：

妈妈把从超市买来的菜放在厨房里，并洗净手。

开始做饭：

妈妈先淘米放入电饭锅里蒸煮，然后开始洗菜、剁肉、炒菜等。

处理其他事务：

妈妈在做饭的同时，还可能进行打扫卫生、整理房间等家务活动。

这些动作描写展现了妈妈下班后忙碌而有序的生活状态，以及她对家庭的关爱和付出。