冯唐有乘龙之才的典故是指 冯唐在仕途上不得志，年老时才被重用的故事。这个典故出自《史记·张释之冯唐列传》，讲述了冯唐在西汉文帝时期为中郎署长，曾经为云中守魏尚辩解，使文帝认识到他的看法正确，并拜他为车骑都尉。然而，在景帝时期，冯唐被任命为楚相，但后来因故被免职。到汉武帝时期，虽然有人推荐他，但冯唐已经年过九旬，不宜再做官。后世以此典故用作仕途失意、年华易逝的比喻。

具体来说，冯唐的才华在汉文帝时期得到了认可，但由于种种原因，他并未能得到重用。在汉景帝时期，他因前文中的推测因得罪楚王刘戊被治罪削官，汉景帝认为其有罪不用。在汉武帝时期，则是单纯的因为年龄过大，无法承担工作而已。从言语怼汉文帝，得罪楚王可以看出，冯唐或许因性子太直、说话不注意方式，或许在他的人生中也有其他机遇，但因他的性格导致始终没得到重用。

这个典故也常用来形容有才华的人在晚年才得到赏识和重用，或者表达怀才不遇、命运多舛的感慨。