陪伴孩子的唯美诗句如下：

《游子吟》唐代：孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

《送张参明经举兼向泾州觐省》唐代：孟浩然

彩衣年，承欢慈母前。

孝廉因岁贡，怀橘向秦川。

《夏日田园杂兴·其七》宋代：范成大

童孙未解供耕织，也傍桑阴学种瓜。

《南陵别儿童入京》唐代：李白

呼童烹鸡酌白酒，儿女嬉笑牵人衣。

《清平乐·村居》宋代：辛弃疾

醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？

大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。

最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。

这些诗句描绘了父母与孩子之间的深厚情感以及孩子成长的温馨场景，表达了陪伴孩子的幸福和温馨。