悼念友人逝世的古诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《江城子》 - 苏轼

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。料得年年断肠处，明月夜，短松冈。

《悼亡诗》 - 沈约

去秋三五月，今秋还照梁。今春兰蕙草，来春复吐芳。既然这样你就该好好的睡，不会有人再惊扰你的梦，不会有烦恼再让你憔悴，不会有心痛再让你流泪，不会有冷漠令你伤痕累累，你尽管安然的睡。

《忆友人》 - 虞俦

紫鸾栖棘乳溪边，不羡群飞漫刺天。一见交情真我辈，更将诗句洗尘缘。宁唯刮目须三日，恨不从公蚤十年。

《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》 - 苏轼

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。料得年年断肠处，明月夜，短松冈。

《遣悲怀三首·其一》 - 元稹

谢公最小偏怜女，自嫁黔娄百事乖。顾我无衣搜荩箧，泥他沽酒拨金钗。野蔬充膳甘长藿，落叶添薪仰古槐。今日俸钱过十万，与君营奠复营宅。

《离思（其四）》 - 元稹

曾经沧海难为水，除却巫山不是云。取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。

《鹧鸪天·重过阊门万事非》 - 贺铸

重过阊门万事非，同来何事不同归？梧桐半死清霜后，头白鸳鸯失伴飞。原上草，露初晞。旧栖新垅两依依。空床卧听南窗雨，谁复挑灯夜补衣？

这些诗词都表达了诗人对友人逝世的深切哀悼和无尽思念，情感真挚，令人动容。