《皮皮鲁传》中包含的四字成语有：

大惊小怪：

形容对没有什么了不起的的事情过分惊讶。

宽宏大量：

形容度量大，能容人。

五彩缤纷：

形容颜色繁多，非常好看。

自言自语：

自己一个人低声嘀咕。

舒舒服服：

形容状态舒适，感到满意或放松。

争分夺秒：

一分一秒也不放过，形容充分利用时间。

晕头转向：

形容头脑发昏，辨不清方向，糊里糊涂或惊惶失措。

稀奇古怪：

指很少见，很奇异，不同一般。

敢作敢当：

敢：有胆量。敢于放手行事，敢于承担责任。

趾高气扬：

形容骄傲自满，得意忘形的样子。

愤愤不平：

形容心中不服，感到气愤。

气喘吁吁：

形容呼吸急促，大声喘气。

千方百计：

想尽或用尽一切办法。

哄堂大笑：

形容许多人同时发出笑声。

心平气和：

心情平静，态度温和。

津津有味：

形容对某事物非常感兴趣，乐于参与或关注。

泣不成声：

哭得喉咙哽住，出不来声音，形容极度悲伤。

无微不至：

形容关怀、照顾得非常细心周到。

依依不舍：

形容舍不得离开。

苦口婆心：

比喻善意而又耐心地劝导。

这些成语通过描述主人公皮皮鲁的品质和行为，展现了他的成长和奋斗过程，同时也给予了读者积极向上的价值观。