三年级21课中出现的拟声词包括：

1. 滴滴答答

2. 叮叮咚咚

3. 淙淙

4. 潺潺

5. 哗哗

6. 叽叽喳喳

7. 唧哩哩唧哩哩

这些拟声词用于模拟自然界的各种声音，如水滴、溪流、河流、大海、鸟叫、虫鸣等，帮助读者更生动地理解课文内容。通过这些词语，学生可以更好地感受大自然的声音美，提升语言表达能力。