“老牛扬鞭自奋蹄”是一句激励语，出自当代大诗人臧克家的诗作《老黄牛》。这句诗的意思是 老牛自己清楚自己已到暮年，不需要别人鞭打催促，自己就会奋力向前。它常被用来赞扬有自我革命精神的老同志，或者作为自勉的应用语。

具体来说，“不待扬鞭自奋蹄”表达了一种自我激励的精神，即挖掘内心力量，凝聚前行动力。这句话告诉我们，时间对于每个人都是宝贵的，不应该等待外界的推动才去行动。一个真正有追求的人，应该像老牛一样，内心充满对时间的敬畏，自发地、主动地去追求自己的目标。

因此，这句激励语可以用作座右铭，提醒我们要珍惜时间，自我激励，不断前进。无论是在工作、学习还是生活中，我们都应该保持这种积极主动的精神，不断追求进步和成就。