三年级语文第21课中包含的象声词有：

1. 滴滴答叮叮咚咚

2. 小溪淙淙

3. 河流潺潺

4. 大海哗哗

5. 叽叽喳喳

6. 唧哩哩唧哩哩

7. 哗啦

8. 咔嚓

9. 哗啦啦

10. 咔嚓嚓

11. 哗啦哗啦

12. 咚咚

13. 沙沙

14. 淅沥

15. 潺潺

16. 咕咕

17. 咚咚鼓声

18. 霍霍磨刀

19. 飒飒秋风

20. 唰唰树叶

21. 悠悠琴声

22. 沥沥春雨

23. 隆隆雷声

24. 喳喳麻雀

25. 喔喔公鸡

26. 咪咪小猫

27. 吱吱老鼠

28. 嘎嘎小鸭

29. 淅沥春雨

30. 咕咕鸽子

31. 咚咚

32. 叮当

33. 砰砰

34. 滚动

35. 滑行

36. 拖拉

37. 摩擦

38. 呼噜

39. 嗖嗖

40. 淅沥

41. 啁啾

42. 唧喳

43. 扑通

44. 啪啪

45. 咯咯

46. 簌簌

47. 隆隆

48. 扑棱

49. 喵

50. 嘤

51. 滴答

52. 哼哧

53. 嘘嘘

54. 呱呱

55. 咕咕

56. 咣

57. 拨剌

58. 汪汪

59. 萧萧

60. 砉

61. 噌

62. 呖呖

63. 叽叽喳喳

64. 吁吁

65. 布谷

66. 乒

67. 喀嚓

68. 嘎嘎

69. 冬

70. 呀

71. 淙淙

72. 刷啦

73. 咩

74. 乓

75. 咕噜

76. 咔嚓

77. 噼里啪啦

这些词语都是用来模拟自然界或人类生活中的声音，帮助读者更好地理解和感受声音的特点。