在《骆驼祥子》中，三位主要人物——祥子、虎妞和刘四爷——各自具有独特的性格特点。

祥子

起初性格：老实、健壮、坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣钱吃饭。祥子拥有勤劳刻苦、刚强的性格，同时注重信用和讲义气，不抽烟不喝酒，没有沾染上一点恶习。

最终性格：经历了三起三落之后，祥子变得麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃，最终成为一堆行尸走肉。

虎妞

性格特点：虎妞是人和车厂厂主刘四爷的女儿，三十七八岁，外表不好看，但性格大胆泼辣，有些心理变态。她有一副男人性格，很会打理事务，把人和车厂管理得井井有条。虎妞既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女，又是社会的牺牲品。

刘四爷

性格特点：刘四爷是旧社会的帮会人物，后来办起了车场。他为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。因为愧于女儿虎妞，凡事都让她几分，但他实在不愿自己的财富被祥子继承去，就跟女儿闹翻了，变卖车厂享福去了。最后偶然得知女儿死了，真正感到了孤独。

这些人物的性格特点和命运交织在一起，共同推动着小说的发展，深刻地反映了旧社会劳动人民的苦难与无奈。