成功要趁早立志的历史故事包括以下几个：

司马迁与《史记》

司马迁出身于史官世家，10岁开始学习古文，立志担当书写历史的责任。20岁时，他南下壮游，为写作积累了很多实地考察的资料。41岁时开始着手写《史记》，期间受李陵案的牵连，遭受宫刑。司马迁忍受了巨大的痛苦和屈辱，十数年“究天人之际，通古今之变，成一家之言”，完成了《史记》这部了不起的巨著。

文天祥与《过零丁洋》

南宋文天祥，幼年就很仰慕同乡的先贤欧阳修、杨邦乂、胡铨，立下志向要和他们一样做个报效国家的忠臣。矢志苦读，20岁状元及第。蒙古入侵南宋，文天祥率军勤王，兵败被俘，拒绝了元军的反复劝降，从容就义。文天祥在过零丁洋时写下的诗作，激励了无数后人舍生取义、以身许国。

李白与磨杵成针

李白幼年时，在路上碰见一个老大娘，正在磨一根铁杵，说要把它磨成一根针。李白很感动，改变了中途辍学的念头，终于取得了很大的成就。

车胤与囊萤映雪

晋代车胤年少时家贫，苦学不倦，夏天以练囊装萤火虫数十，用来照明，夜以继日地读书。映雪：《孙氏世录》记载，晋代孙康，聪明而好学，家贫无油，冬天常映雪读书。

项羽与破釜沉舟

西楚霸王项羽，为了激励士兵决一死战，下令打破饭锅，凿沉渡船，表示没有退路。

愚公与愚公移山

古代有一个北山愚公，年已九十。他决心铲平阻挡出入的两座大山，尽管被嘲笑为愚蠢，但他坚持挖山不止，最终感动了上帝，命夸娥氏二子把山背走。

朱元璋与立志

朱元璋出身贫贱，曾做过乞丐、和尚，但他立志要成就一番事业。最终，他通过自己的努力，建立了明朝，成为一代帝王。

这些故事都表明，成功需要尽早立志，并且要通过不懈的努力和坚持来实现目标。