辩证法的概念最早由古希腊哲学家 赫拉克利特提出，他提出了“万物皆流，无物常住”的观点，体现了辩证法的思想。后来，苏格拉底通过其对话方式，对问题的正反两方面都进行论述，这种方法被认为是辩证法的早期形式之一。柏拉图在苏格拉底的基础上，进一步发展了辩证法，通过对话和辩论来探索真理。亚里士多德则将辩证法系统化、理论化，提出了“矛盾统一”的概念。

在中世纪，经院哲学也采用了辩证法进行教学，吸取了苏格拉底式的对话方式。到了黑格尔，他总结并发展了辩证法，提出了“正题、反题、合题”的辩证法三段式，并认为世界是一个不断发展的过程，充满了矛盾和对立统一。马克思继承了黑格尔的辩证法，但他将其与唯物主义相结合，发展出了唯物辩证法，强调“矛盾对立统一”、“否定之否定”、“质量互变”等概念。

因此，辩证法的思想可以追溯到古希腊的赫拉克利特、苏格拉底、柏拉图和亚里士多德，而黑格尔和马克思则对其进行了进一步的发展和完善。