苏轼的诗词中表达人生应该自强不息、旷达乐观的有以下几首：

《江城子·密州出猎》

《浣溪沙·游蕲水清泉寺》

《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》

《念奴娇·赤壁怀古》

《定风波·莫听穿林打叶声》

这些诗词中，苏轼通过描写自然景象、人生哲理和情感体验，传达了他对人生的积极态度和乐观精神。例如，《浣溪沙·游蕲水清泉寺》中的“谁道人生无再少？门前流水尚能西!休将白发唱黄鸡。”以及《定风波》中的“莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。”都表现了他面对人生风雨的豁达和乐观。