要查询父母的姓名，你可以通过以下几种途径：

公安户籍管理系统

如果你知道自己的身份证号码，可以直接在公安的户籍管理系统中查询。在系统中，你的身份证号码与家庭成员的信息是关联的，因此可以找到你父母的姓名。

如果你的户口与父母在一起，也可以通过孩子的姓名在户籍管理系统中查找其家庭成员信息，从而获取父母的姓名。

派出所查询

如果你不知道自己的身份证号码，或者需要更详细的信息，可以前往当地派出所查询。在派出所，你可以提供自己的身份证号码或其他相关信息，请求查询父母的姓名。

如果你的户口与父母不在同一个户口本上，建议先去派出所户籍管理处咨询，了解具体的查询流程。

亲戚朋友

如果你有亲戚朋友，也可以通过他们寻找父母的姓名。如果他们知道你的家庭情况，可能会提供相关信息。

同学或老师

如果你有同学或老师，也可以向他们询问父母的姓名。他们可能知道你的家庭情况，或者可以通过学校或老师登记的家长信息进行查询。

建议

确保合法性：在进行查询时，确保通过合法途径，避免侵犯他人隐私或违反法律规定。

保护个人信息：在查询过程中，注意保护自己的个人信息，避免将身份证号码等敏感信息泄露给不可信的第三方。

希望这些信息对你有所帮助。