在《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》中，孔子的教育理念主要体现在以下几个方面：

礼的思想：

孔子认为治国和为人都应“以礼行之”。他强调礼的重要性，认为通过礼可以规范行为，维护社会秩序。

因材施教：

孔子主张根据学生的个性和能力进行教育。在对话中，他通过询问每个弟子的志向和看法，了解他们的个性和特长，并给予了不同的指导和评价。例如，子路表现出轻率急躁的特点，孔子在评价时提到了这一点；冉有则表现出谦虚的特点，孔子也给予了肯定。

有教无类：

孔子主张教育的对象不应分贵贱贤愚，要一视同仁。他认为教育应该普及到每一个人，而不仅仅是针对少数贵族或贤人。

学而不厌，诲人不倦：

孔子强调学习的重要性，认为学习是一个永无止境的过程。同时，他也强调教师应该耐心地教导学生，不知疲倦。

重视道德修养：

孔子在对话中多次提到道德修养的重要性，认为“仁”是最高理想，是统摄其他德行的标准。他教导弟子们要关注道德修养，以德行天下。

关注社会现实，强调实践应用：

孔子不仅关注抽象的理念，还关注社会现实问题。他鼓励弟子们将所学知识运用到实践中去，解决实际问题。

启发式教育：

孔子重视启发式教育，善于通过提问和对话来激发学生的思考和理解。他认为“学而不思则罔，思而不学则殆”，强调学习与思考的结合。

德治与正名：

孔子提出“德治”的治国主张，认为统治者应先“正己”后“正人”，以德治民。他还强调“正名”，即明确每个人的身份和职责，以维护社会秩序。

综上所述，孔子的教育理念强调礼的重要性，注重因材施教和有教无类，提倡学而不厌、诲人不倦的精神，重视道德修养和社会现实问题的解决，采用启发式教学方法，并主张德治与正名。这些思想对后世的教育产生了深远的影响。