“为时已晚”这个成语的意思是指时间太晚，无法挽回或很难挽回损失。以下是关于这个成语的典故和解释：

庄辛与楚襄王

典故来源：《战国策·楚策四》记载，战国时楚襄王荒淫无度，执迷不悟，将劝谏的大臣庄辛赶出楚国。秦国趁机征伐，很快占领楚都郢。楚襄王后悔不已，派人到赵国请回庄辛。庄辛用“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊则补牢，未为迟也”来告诫楚襄王，最终说服了楚襄王，并重新收复了淮北之地。

亡羊补牢

典故来源：另一个关于“为时已晚”的典故是“亡羊补牢”。故事讲的是一个人养了一群羊，一天早上发现少了一只，原来羊圈破了个窟窿，夜间狼从窟窿里钻进来把羊叼走了。邻居劝他修补羊圈，但他认为羊已经丢了，修补羊圈已无济于事。结果第二天早上，他发现又少了一只羊，原来狼又从窟窿里钻进来把羊叼走了。他后悔不已，赶快修补羊圈，从此羊再也没有被狼叼走。

成语解释

为时已晚：指时间太晚，无法挽回或很难挽回损失。常用于比喻事情到了无法挽回的地步。

近义词：亡羊补牢、后悔莫及、悔之晚矣等。

反义词：未雨绸缪、防患未然等。

使用场景

示例：虽然他犯了错误，但现在为时已晚，无法挽回了。

这个成语和相关的典故告诉我们，有些事情需要提前做好准备，否则一旦失去机会，即使后悔也来不及了。希望这些信息对你有所帮助。