从容不迫和从容镇定都表示在面对困难和压力时，能够保持冷静、镇定自若的态度。

从容不迫

意思：形容态度镇静，不慌不忙，从容镇定。

出处：最早出自《诗经·小雅·都人士序》。

用法：联合式；可作谓语、定语、状语；含褒义。

例句：尽管我们不能像吴斌一样，面对生死的挑战时仍然从容不迫，维护着市民的安全。

从容镇定

意思：形容态度镇静，不慌不忙，从容镇定。

出处：与“从容不迫”意思相近，多用于形容人的举止和心态。

用法：联合式；可作谓语、定语、状语；含褒义。

例句：这些人从容镇定地叩了头，花费了半点钟以上的时间。

建议：

在实际使用中，“从容不迫”和“从容镇定”可以互换使用，但“从容不迫”更强调在紧急情况下的镇定表现，而“从容镇定”则更侧重于一种常态下的冷静态度。

根据具体的语境选择合适的成语，可以使表达更加准确和生动。