“心有边界熟不逾矩”的意思是 即使是非常熟悉的人也不可以越出规矩，任性而为。这个成语出自《论语·为政》，其中孔子说：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”

具体来说，“熟不逾矩”强调的是在人际关系中，即使与某人关系非常亲密，也应该遵守既定的规则和礼仪，不失矩。这种境界体现了一个人在成熟和自信的基础上，能够妥善处理人际关系，既能够保持自我，又能够尊重他人，维持和谐的关系。

在现实生活中，这种心态对于维护长久的人际关系尤为重要。无论是家人、朋友还是同事，过于亲密的关系如果缺乏界限感，可能会导致彼此感到不舒服或产生误解。因此，“熟不逾矩”不仅是一种为人处世的智慧，也是一种衡量关系健康程度的重要标准。