开卷有益的故事可以简述为：

宋太宗赵匡义，即宋太宗，非常喜爱阅读文学及历史书籍。他命令李昉等人编撰了《太平御览》，一部包含一千多卷的庞大百科全书，并规定自己每天必须阅读三卷。即使政务繁忙，他也坚持每天补读未完成的卷数，并曾说：“开卷有益，朕不以为劳也。”。

这个成语最早出自于宋代王辟之的《渑水燕谈录·文儒》，后来成为鼓励人们勤奋好学的成语，意味着只要打开书本阅读，总会有益处。