描写离开家乡牵挂父母的古诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《静夜思》- 李白

床前明月光，疑是地上霜。

举头望明月，低头思故乡。

《九月九日忆山东兄弟》- 王维

独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。

遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。

《渡荆门送别》- 李白

渡远荆门外，来从楚国游。

山随平野尽，江入大荒流。

月下飞天镜，云生结海楼。

仍怜故乡水，万里送行舟。

《泊船瓜洲》- 王安石

京口瓜洲一水间，钟山只隔数重山。

春风又绿江南岸，明月何时照我还。

《归家》- 杜牧

稚子牵衣问，归来何太迟？

共谁争岁月，赢得鬓边丝。

《乡思》- 李觏

人言落日是天涯，望极天涯不见家。

已恨碧山相阻隔，碧山还被暮云遮。

《除夜作》- 高适

旅馆寒灯独不眠，客心何事转凄然。

故乡今夜思千里，霜鬓明朝又一年。

《京师得家书》- 袁凯

江水三千里，家书十五行。

行行无别语，只道早还乡。

《月夜忆舍弟》- 杜甫

戍鼓断人行，边雁一秋声。

露从今夜白，月是故乡明。

有弟皆分散，无家问死生。

寄书常不达，况乃未休兵。

《秋日登吴公台上寺远眺》- 刘长卿

古台摇落后，秋日望乡心。

野寺来人少，云端隔水深。

夕阳依旧垒，寒磬满空林。

惆怅南朝事，长江独自今。

这些诗句都表达了诗人离开家乡后对父母的深深思念和牵挂，情感真挚，令人动容。